平面镜成像是指光在平面镜上反射后，形成与物体相对称的虚像的现象。这一现象是由古希腊数学家欧几里得在公元前3世纪首次描述的，并在后来的几个世纪中，由物理学家们进行了一系列的研究。

平面镜成像的原理是光的反射，即光线在遇到平面镜时，被反射回来的现象。这种反射现象遵循反射定律，即入射光线、反射光线和法线之间存在一个固定的角度关系。通常情况下，反射光线与入射光线分居在法线的两侧，且反射角等于入射角。

平面镜成像的特性包括以下几种：

1. 对称性：平面镜所成的像与物体之间呈对称关系，即像和物的大小相等，方向相反，到平面镜的距离也相等。

2. 左右颠倒：平面镜所成的像是左右颠倒的，即如果一个物体在平面镜的左边，那么它的像就会出现在右边。

3. 正立等大：平面镜所成的像是正立的，且与物体大小相等。

4. 物距等于像距：当物体到平面镜的距离与像到平面镜的距离相等时，像的位置是物体位置的对称点。

总之，平面镜成像是一种常见的物理现象，它遵循光的反射原理，并具有一些独特的特性。