机械效率是指机械系统将输入的机械能转化为输出的机械能的能力，用百分比表示。机械效率是一个重要的性能参数，它受到许多因素的影响，这些因素包括：摩擦、重力、压缩性、热膨胀等。

摩擦是影响机械效率的主要因素之一。在机械系统中，摩擦会消耗输入的机械能，并将其转化为热能损失。因此，摩擦会导致机械效率降低。重力也会对机械效率产生影响。例如，在提升系统中，重力会抵消部分或全部输入的机械能，从而降低机械效率。压缩性和热膨胀也会对机械效率产生影响。例如，在压缩过程中，气体或液体会吸收部分输入的机械能，并将其转化为热能损失。