计算内能的方法主要有两种：一种是实验方法，另一种是理论方法。

实验方法是通过测量系统的热力学性质（如温度、体积、物质的量等）来计算内能。具体来说，通过测量系统的热力学性质，可以求得系统的焓和熵等热力学函数，然后利用热力学第一定律和第二定律等公式计算出内能。

理论方法则是通过物质的分子结构和运动规律来计算内能。具体来说，通过物质的分子结构和运动规律可以得出分子的动能和势能等能量的表达式，然后将这些表达式带入内能的定义式中进行计算。