摩擦力是IG物理中的一个重要概念，是指两个物体相互接触并产生相对运动时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。摩擦力是由接触表面上的分子之间的相互作用力以及在相对运动时产生的剪切应力引起的。

摩擦力具有以下性质：

1. 相互性：摩擦力总是成对出现的，一个物体在接触面上产生摩擦力时，另一个物体也在接触面上产生相应的摩擦力。

2. 方向性：摩擦力的方向与相对运动方向相反，即如果物体相对于接触面向右运动，则摩擦力方向向左。

3. 大小：摩擦力的大小与接触面上的正压力成正比，与相对运动速度无关。

4. 静摩擦力和动摩擦力：静摩擦力是指两个物体相对静止时的摩擦力，而动摩擦力是指两个物体相对运动时的摩擦力。

摩擦力的类型有很多，包括滚动摩擦、滑动摩擦、黏性摩擦、库仑摩擦等。其中滚动摩擦和滑动摩擦是最常见的类型。