摩擦力的产生是由于两个物体相互接触的表面上的分子之间的相互作用，当两个物体相互运动时，这些分子之间的相互作用会使得接触表面上的原子或分子产生剪切应力，从而产生阻碍运动的摩擦力。

对于静止的物体，如果使其开始滑动，需要施加一定的外力来克服静摩擦力。静摩擦力的最大值被称为最大静摩擦力。当物体开始滑动后，静摩擦力将逐渐减小并消失，取而代之的是动摩擦力。

动摩擦力的计算可以使用库仑摩擦定律，即动摩擦力的大小等于滑动摩擦系数乘以正压力。滑动摩擦系数是一个常数，其值取决于接触材料的性质和表面状态。

除了库仑摩擦定律外，还有其他计算摩擦力的方法，如牛顿的粘性定律等。这些方法适用于不同类型的摩擦力和不同的应用场景。